ဦးေအာင္ၾကင္ (Geological Consultant) (AK Associates)
(GPS မ်ား၏ တိုင္းတာမႈစနစ္ပံုစံကို ပိုမို သေဘာေပါက္ႏိုင္ေအာင္ ဤေနရာတြင္ကလစ္လုပ္၍ ျဖည့္စြက္ ၾကည့္ရႈႏိုင္ရန္ ေဖၚျပလိုက္ရပါသည္။ geolfriends.com)
DGPS (ဒီဂ်ီပီအက္စ္)
သာမာန္ကိစၥမ်ားအတြက္ေတာ့ လက္ကိုင္ဂ်ီပီအက္(စ္)တစ္လံုးနဲ႔တင္ တိုင္းတာမႈဟာလံုေလာက္ ေနပါျပီ။ သို႔ေသာ္လည္း တိက်စြာ တိုင္းတာလိုတဲ့ ကိစၥရပ္မ်ားမွာေတာ့ ပိုမိုေကာင္းမြန္တဲ့ ဂ်ီပီအက္(စ္) စနစ္ကို လိုအပ္ပါတယ္။ Differential GPS လို႔ေခၚတဲ့ တိုင္းတာေနတဲ့ ဂ်ီပီအက္(စ္)ရဲ႕အမွားမ်ားကို အျခား known point မွာ ရွိတဲ့ ဂ်ီပီအက္(စ္)တစ္လံုးကေန ျပင္ဆင္ခ်က္ correction မ်ားစဥ္ဆက္မျပတ္ ထုတ္ေပးေနျပီး ျပင္ဆင္တြက္ခ်က္ေပးႏုိင္မဲ့ ဂ်ီပီအက္(စ္)စနစ္ တစ္ခု လိုအပ္ပါတယ္။ ဒါကို ဒီဂ်ီပီအက္(စ္) DGPS စနစ္လို႔ေခၚပါတယ္။
ကမၻာေပၚမွာရွိတဲ့ကြၽန္ေတာ္တို႔ရဲ႔ တည္မွတ္ (position) ကိုဂ်ီပီအက္စ္စနစ္သံုးျပီး ရွာတဲ့အခါ အေမရိကန္ ကာကြယ္ေရးဌာနက လြတ္တင္ထားတဲ့ ျဂိဳဟ္တု ၂၄ လံုးကို အသံုးျပဳရွာေဖြေၾကာင္း ေျပာခဲ့ျပီးပါျပီ။ အဲဒီျဂိဳဟ္တု ၂၄လံုးဟာ ေျမျပင္ကေန တိက်တဲ့အကြာအေ၀းမွာရွိတဲ့ (circular orbit) ကမၻာပတ္လမ္း ေၾကာင္းထဲမွာ လွည့္လည္ေနၾကပါတယ္။ ကြၽန္ေတာ္တို႔အသံုးျပဳတဲ့ ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာဟာ အဲဒီျဂိဳဟ္တုမ်ားက စဥ္ဆက္မျပတ္လႊင့္ ထုတ္ေနတဲ့ ေရဒီယိုအခ်က္ျပလိႈင္း (electronic signals) မ်ားကို ဖမ္းယူအသံုးခ်ျပီး ကြၽန္ေတာ္တို႔ႏွင့္ ျဂိဳဟ္တုအကြာအေ၀း (distance) ဘယ္ေလာက္ရွိတယ္ ဆိုတာကို တြက္ခ်က္ရယူ ပါတယ္။
ဒီေနရာမွာ အကြာအေ၀းကို တြက္ခ်က္ရယူဖို့ အခ်က္ျပလိႈင္းတစ္ခု ျဂိဳဟ္တုကေနစတင္ ထြက္ခြာလာျပီး ကြၽန္ေတာ္ တို႔ဆီကို ေရာက္ရွိတဲ့အထိ အခ်ိန္ဘယ္ေလာက္ ၾကာသလဲဆိုတာကို ပထမသိရွိပါတယ္။ အဲဒီေနာက္ၾကာျမင့္ တဲ့အခ်ိန္ ႏွင့္အခ်က္ျပလိႈင္းရဲ႕ လာတဲ့အျမန္ႏႈန္း (ဒီေနရာမွာ အလင္းရဲ႕အျမန္ႏႈန္း) နဲ႔ေျမာက္ေပးျခင္းအားျဖင့္ အကြာအေ၀း (distance) ကိုသိရွိရပါတယ္။
ၾကာျမင့္ေသာအခ်ိန္ x အလင္း၏အျမန္ႏႈန္း = မိမိႏွင့္ျဂိဳဟ္တု၏အကြာအေ၀း
T-Travel x 3 x 1010 = Distance
(T-Travel x 2.9979 x 108 meter/second = Distance)
ဒီနည္းနဲ႔ ျဂိဳဟ္တုအသီးသီးကေန မိမိတည္ရွိရာေနရာဟာ ဘယ္ေလာက္တိတိက်က် ကြာေ၀းတယ္ ဆိုတာကို ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာက ဖမ္းယူတြက္ခ်က္ျပီး မိမိရဲ႕တည္မွတ္ကို ရွာေဖြပါတယ္။ (ပံု-၉ ရႈ။) ကိုၾကည့္ရင္ သေဘာေပါက္ႏုိင္ပါတယ္။
ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ (GPS System) ဆိုသည္မွာ
ကမၻာလံုးဆိုင္ရာတည္မွတ္ရွာေဖြေရးစနစ္ျဖစ္တဲ့ (Global Positioning System – GPS) ဟာ ၀န္ေဆာင္မႈ လမ္းညႊန္ စနစ္ႏွစ္မ်ိဳးကိုေပးပါတယ္။ ၎တုိ႔ကေတာ့ -
၁။ စံတည္မွတ္၀န္ေဆာင္မႈစနစ္ (Standard Positioning Service – SPS) နဲ႔
၂။ တိက်သည့္ တည္မွတ္၀န္ေဆာင္မႈစနစ္ (Precise Positioning Service – PPS) တို႔ပဲ ျဖစ္ပါတယ္။
အတိုေကာက္အားျဖင့္ SPS စနစ္ႏွင့္ PPS စနစ္လို႔ ပဲမွတ္သားလိုက္ၾကပါစို႔။
SPS စနစ္ကိုေတာ့ ျမဳိ႕ျပသံုးအတြက္ရည္ရြယ္ ပါတယ္။ PPS စနစ္ ကေတာ့ စစ္ဖက္ဆိုင္ရာ ကာကြယ္ေရးႏွင့္ တိုက္ခိုက္ေရးကိစၥမ်ားအတြက္ျဖစ္ပါတယ္။
SPS ၀န္ေဆာင္မႈစနစ္မွာ ၁၅၇၅.၄ မီဂါဟတ္စ္ (MHz) ကိုဗဟုိျပဳတဲ့ L1-Signal Frequency ကိုအသံုးျပဳ ပါတယ္။ PPS ၀န္ေဆာင္မႈစနစ္မွာေတာ့ ၁၂၂၇.၆ မီဂါဟတ္စ္ (MHz) ကိုဗဟိုျပဳတဲ့ L2-Signal Frequency ကိုသံုးပါတယ္။
L1 Frequency ကိုသံုးတဲ့ ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာရဲ႕ တည္မွတ္သတ္မွတ္ခ်က္ တိက်ျခင္းဟာ အၾကမ္းဖ်ဥ္း အား ျဖင့္ ၁၀-၂၀ မီတာအတြင္း လႊဲမွားမႈရွိႏုိင္ပါတယ္။ ဒါေပမယ့္ ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ပိုင္ရွင္ ျဖစ္တဲ့ အေမရိကန္ကာကြယ္ေရး ဌာနက L1 Frequency ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ကို မီတာ ၁၀၀ ခန္႔အထိလႊဲမွားမႈရွိေစရန္ Selective Availabity လို႔ေခၚတဲ့ SA နည္းပညာနဲ႕အဆင့္ႏွိမ့္ခ်လိုက္ပါတယ္ (၂-၅-၂၀၀၀ ခုႏွစ္မွ စ၍ ပယ္ဖ်က္ၿပီး)။
ျဂိဳဟ္တုမ်ား ကထုတ္လႊင့္ေပးေနတဲ့ အခ်က္အလက္မ်ားကို တမင္မွားယြင္းေအာင္ အမွားအယြင္းမ်ား (misinformation) ဖန္တီး ေပးလိုက္စနစ္ တစ္ရပ္ပါပဲ။ ဤနည္းအားျဖင့္ အေမရိကန္ကာကြယ္ေရးဌာန ကလြဲျပီးအျခားမည္သူမွ် ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ကို တိတိက်က်သံုး၍ မရေစရန္ ရည္ရြယ္လုပ္ေဆာင္ျခင္း ျဖစ္ပါတယ္။
သို႔ေသာ္လည္း ျမိဳ႕ျပဆိုင္ရာ အရပ္ဘက္ပညာရွင္ေတြကလည္း ေခတဲ့လူေတြမွမဟုတ္တာပဲ ဒီေတာ့ လိုလွ်င္ၾကံဆ နည္းလမ္းရဆိုသလို တိက်တဲ့ တည္မွတ္္သတ္မွတ္ျခင္း စနစ္ကို ရရွိဖို႔ တည္မွတ္္ရွာေဖြျခင္း ဆက္ႏြယ္မႈနည္းပညာဆိုတဲ့ (Relative Positioning Technique) ကိုအသံုးျပဳျပီး တိုင္းတာၾကပါေတာ့တယ္။
အခုတင္ျပမဲ့ ဒီဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ (Differential Global Positioning System – DGPS) ဆိုတာ အဲဒီတည္မွတ္ ရွာေဖြျခင္း ဆက္ႏြယ္မႈနည္းပညာကို အသံုးျပဳထားတဲ့ စနစ္တစ္ခုပဲ ျဖစ္ပါေတာ့တယ္။
Timeline and modernization
• In 1978 the first experimental Block-I GPS satellite was launched.
• In 1983, after Soviet interceptor aircraft shot down the civilian airliner KAL 007 that strayed into prohibited airspace due to navigational errors, killing all 269 people on board, U.S. President Ronald Reagan announced that the GPS would be made available for civilian uses once it was completed.[5][6]
• By 1985, ten more experimental Block-I satellites had been launched to validate the concept.
• On February 14, 1989, the first modern Block-II satellite was launched.
• In 1992, the 2nd Space Wing, which originally managed the system, was de-activated and replaced by the 50th Space Wing.
• By December 1993 the GPS achieved initial operational capability.[7]
• By January 17, 1994 a complete constellation of 24 satellites was in orbit.
• Full Operational Capability was declared by NAVSTAR in April 1995.
• In 1996, recognizing the importance of GPS to civilian users as well as military users, U.S. President Bill Clinton issued a policy directive[8] declaring GPS to be a dual-use system and establishing an Interagency GPS Executive Board to manage it as a national asset.
• In 1998, U.S. Vice President Al Gore announced plans to upgrade GPS with two new civilian signals for enhanced user accuracy and reliability, particularly with respect to aviation safety and in 2000 the U.S. Congress authorized the effort, referring to it as GPS III.
• In 1998, GPS technology was inducted into the Space Foundation Space Technology Hall of Fame.
• On May 2, 2000 “Selective Availability” was discontinued as a result of the 1996 executive order, allowing users to receive a non-degraded signal globally.
• In 2004, the United States Government signed an agreement with the European Community establishing cooperation related to GPS and Europe’s planned Galileo system.
• In 2004, U.S. President George W. Bush updated the national policy and replaced the executive board with the National Executive Committee for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing.
• November 2004, QUALCOMM announced successful tests of Assisted-GPS for mobile phones.[9]
• In 2005, the first modernized GPS satellite was launched and began transmitting a second civilian signal (L2C) for enhanced user performance.
• On September 14, 2007, the aging mainframe-based Ground Segment Control System was transitioned to the new Architecture Evolution Plan.[10]
• The most recent launch was on March 15, 2008.[11] The oldest GPS satellite still in operation was launched on November 26, 1990, and became operational on December 10, 1990.[12]
• On May 19, 2009, the U. S. Government Accountability Office issued a report warning that the some GPS satellites could fail as soon as 2010.[13]
• On May 21, 2009, the Air Force Space Command allayed fears of GPS system failure saying “There’s only a small risk we will not continue to exceed our performance standard”[14]
ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္ တိက်မွန္ကန္ေစရန္ လိုအပ္ခ်က္မ်ားႏွင့္ သဘာ၀ အဟန္႔အတားမ်ား
ဂ်ီပီအက္စ္နဲ႔ တည္မွတ္ရွာေဖြမႈစနစ္ကို တိတိက်က် မွန္မွန္ကန္ကန္ရရွိေစဖို႔ ကိစၥမွာ -
၁ ။ S.A ERROR (၂-၅-၂၀၀၀ ခုႏွစ္မွ စ၍ ပယ္ဖ်က္ၿပီး) ။
၂ ။ သဘာ၀အဟန္႔အတားမ်ား
၂ (က)။ ေလထုအေႏွာင့္အယွက္ (Atmospheric Delay)
ေနာက္ထပ္ အေႏွာင့္အယွက္ျပဳတဲ့ ကိစၥရပ္ကေတာ့ ေလထုအေႏွာင့္အယွက္ (Atmospheric Effects) ပါပဲ။ ျဂိဳဟ္တုေတြကေန ထုတ္လႊတ္လိုက္တဲ့ အခ်က္ျပလိႈင္းေတြဟာ ကမၻာအေပၚလႊာမ်ားကိုျဖတ္ျပီး ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာ ဆီကို ေရာက္လာႏႈိင္တာပါ။
ဂ်ီပီအက္စ္ျဂိဳဟ္တုမ်ားက အခ်က္ျပလိႈင္းမ်ားကို (ie-timing information) လႊင့္ထုတ္ေပးတဲ့အခါ ကမၻာ ေျမျပင္အထက္မွာ ၀န္းပတ္ေနတဲ့ Ionosphere နဲ႔ Troposphere မ်ားကို ျဖတ္သန္းလာရပါတယ္။ ဒီလိုျဖတ္သန္းလာတဲ့အခါ အလ်င္ႏႈန္းဟာ ကြၽန္ေတာ္တို႔ယူဆသလို အလင္းရဲ႔အလ်င္ႏႈန္းနဲ႔ တသတ္မွတ္ တည္းမလာႏုိင္ပါဘူး။ အလင္းရဲ႕အလ်င္ႏႈန္းက ေလဟာနယ္ (vacuum) ထဲမွာသာ တိက်မွန္ကန္တာပါ။ ကမၻာ့ေလထုကို ျဖတ္သန္းလာတဲ့ အခါမွာ အခ်က္ျပလိုင္းမ်ားရဲ႕အလ်င္ဟာ အနည္းငယ္ေႏွာင့္ေႏွး (delay) သြားရပါတယ္။ ဒီလို အလ်င္ႏႈန္း ေႏွးေကြးသြားရျခင္းက ျဂိဳဟ္တုနဲ႕အကြာအေ၀း တြက္ခ်က္မႈကို မွားယြင္းေစျပီး တစ္ခါဒီအမွားက တည္မွတ္တြက္ခ်က္မႈကိုပါ မွားယြင္းေစပါတယ္။ (ပံု-၁၀ ရႈ။)
(ပံု-၁၀)
ကမၻာေျမျပင္ရဲ႕အထက္ ကီလိုမီတာ ၅၀ ခန္႔အထိ ေလထုကို Troposphere က၀န္းပတ္ေနပါတယ္။ Troposphere ထဲမွာ ေရေငြ႕မ်ား တိမ္တိုက္မ်ားရွိပါတယ္။ တစ္ခါအဲဒီအထက္ ကီလုီမီတာ ၂၀၀ ခန္႔ထူတဲ့ အလႊာထုကိုေတာ့ Ionosphere လို႔ေခၚပါတယ္။ Ionosphere ထဲမွာေတာ့အမႈန္ေလးမ်ား (particles) ေလးမ်ား လႊင့္ေမ်ာေနၾကပါတယ္။ ဒီအလႊာႏွစ္လႊာကို ျဖတ္သန္းလာရတဲ့အခါမွာ အခ်က္ျပလိႈင္းေတြရဲ႕ အလ်င္ႏႈန္း ေတြဟာ ပံုမွန္ အတိုင္းမဟုတ္ပဲ အေႏွာင့္အယွက္မ်ားေၾကာင့္ အနည္းငယ္ ေႏွာင့္ေႏွးသြားရပါတယ္။
အမ်ိဳးအစားေကာင္း ရီဆီဗာမွာေတာ့ ဒီအခ်က္ကိုျပင္ေပးမယ့္ correction factor မ်ားထည့္သြင္း ထားပါတယ္။ ဒါေပမယ့္ ေလထုအလႊာ Atmosphere ကတစ္ေနရာႏွင့္ တစ္ေနရာ တူညီတာမဟုတ္လို႔ အတိအက် အျမဲမွန္ကန္ဖို႔ ဆိုတာ အခက္သား။
ညႊန္းမွတ္ျဂိဳဟ္တုမ်ားကလည္း သူ႔လမ္းေၾကာင္းႏွင့္ သူေရြ႕လွ်ားေနၾကတာျဖစ္သလို ကမၻာ့အထက္ မွာရွိတဲ့ ယင္းအလႊာထုမ်ားကလည္း တစ္ေနရာႏွင့္ တစ္ေနရာ အေျခအေနျခင္း မတူညီၾကပါဘူး။ ဒါေၾကာင့္ correction factor ကို ပံုေသထားျပီးတြက္ခ်က္ျပင္ဆင္လို႔မရပါဘူး။
၂-ခ။ ျဂိဳဟ္တုမ်ား၏လမ္းေၾကာင္းလႊဲမွားမႈ (Ephemeris Orbital Error)
ေနာက္တစ္ခ်က္ကေတာ့ ဂ်ီပီအက္စ္နဲ႔ တည္မွတ္ရွာေဖြမႈစနစ္မွာ ကမၻာပတ္လမ္းေၾကာင္း အတြင္းမွာ လည္ပတ္ေနတဲ့ ျဂိဳဟ္တုမ်ားဟာ လမ္းေၾကာင္းမွန္အတိုင္း လည္ပတ္ေနဖို႔ အေရးၾကီးလွပါတယ္။ ဘာေၾကာင့္လည္းဆိုေတာ့ ၎တို႔ ဟာျဂိဳဟ္တုနဲ႔ ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာတို႔ရဲ႕ အကြာအေ၀း (distance measurement) ရဲ႕ စတင္တုိင္းတာတဲ့ တည္မွတ္ ျဖစ္ေနလိုပါပဲ။ ျဂိဳဟ္တုမ်ားဟာ ကမၻာကို၀န္းပတ္ထားတဲ့ ေလထုလႊာ (Atmophere) ရဲ႔ေႏွာက္ယွက္မႈရဲ႕ ျပင္ပမွာ ရွိေနေသာ္လည္း ရံဖန္ရံခါမွာေတာ့ မိမိလမ္းေၾကာင္းကေန အနည္းငယ္ေသြဖည္ (drift) ျဖစ္သြားတာမ်ိဳးရွိႏုိင္ ပါေသးတယ္။ (drift slightly from their predidicted orbit)
၂-ဂ။ ျဂိဳဟ္တု၏အမွားမ်ား (Satellite Errors)
Timing ဆိုတဲ့ခ်ိန္မွတ္စနစ္ဟာ ဂ်ီပီအက္စ္တိုင္းတာမႈအတြက္ အင္မတန္အေရးၾကီးပါတယ္။ ဒါေၾကာင့္ ျဂိဳဟ္တုမ်ားမွာ အင္မတန္တိက်တဲ့ Accurate Atomic Clock မ်ားတပ္ဆင္ ေပးထားပါတယ္။ ထို႔နည္းအတူ ကြၽန္ေတာ္တုိ႔ရဲ႕ ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာမ်ားမွာလည္း အင္မတန္တိက်မွန္ကန္တဲ့ ရီဆီဗာနာရီမ်ား တပ္ဆင္ေပးထားပါတယ္။
ဘယ္ေလာက္ပဲ ေကာင္းေကာင္း ဘယ္ေလာက္ပဲ တိက်တိက် အရာရာျပီးျပည့္စံုတဲ့ စနစ္ဆိုတာမရွိပါဘူး အနည္းငယ္မွ်ေသာ အခ်ိန္လႊဲမွားမႈဟာ အကြာအေ၀းတုိင္းတာမႈကို လႊဲမွားေစျပီး တည္မွတ္ရွာေဖြ တြက္ခ်က္မႈကိုလည္း လႊဲမွားေစပါတယ္။
၂-ဃ။ ျဂိဳဟ္တုမ်ား၏ျဖန္႔က်က္တည္ရွိမႈအေနအထား (Satellite Geometry GDOP)
ညႊန္းမွတ္ျဂိဳဟ္တုမ်ား၏ ျဖန္႔က်က္တည္ရွိမႈ အေနအထား (Satellite Geometry) မ်ားဟာ ဂ်ီပီအက္စ္ တည္မွတ္ တိက်ေသခ်ာေစမႈမွာ အဓိကက်တဲ့ အခန္းက ပါ၀င္ေနပါတယ္။ မိမိဂ်ီပီအက္စ္က ျဂိဳဟ္တုမ်ားဆီ က အခ်က္ျပလိႈင္းမ်ားကို ဖတ္ယူေနတဲ့အခ်ိန္မွာ ယင္းျဂိဳဟ္တုမ်ားရဲ႕ေကာင္းကင္ယံမွာ ေကာင္းမြန္တဲ့အေန အထားနဲ႔ ျဖန္႔က်က္ တည္ေနရပါမယ္။ ေကာင္းကင္ယံရဲ႕ တစ္ေနရာရာမွာ စုျပဳံေနတဲ့ အေနအထားမွာ မရွိရပါဘူး။ တစ္ခုႏွင့္တစ္ခု ေထာင့္က်ယ္ (wide angle) ျမင္ေနရရင္ အေကာင္းဆံုးပါပဲ။
အဲဒီလို Ideal Geometry ကေန ေသြဖယ္သြားတာနဲ႔အမွ် တိက်တဲ့ တည္မွတ္ရရွိဖို႔ ကိုလည္း နည္းပါးသြားတာပါပဲ။ ဒါကို Dilution of Precision (DOP) ေခၚတဲ့ တုိင္းတာမႈစနစ္နဲ႔ ေဖၚျပပါတယ္။ အသံုးမ်ားတဲ့ DOP စနစ္ေတြထဲကတစ္ခုကေတာ့ PDOP လို႔ေခၚတဲ့ Position DOP ပဲျဖစ္ပါတယ္။
၂-င။ ပဲ့တင္လိႈင္းအမွား (Multipath Errors)
ျဂိဳဟ္တုမွ ထြက္ခြာလာတဲ့ အခ်က္ျပလိႈင္းတစ္ခုဟာ ကမၻာေျမျပင္ကို ေရာက္လာတဲ့အခါမွာ ပံုမွန္ အားျဖင့္ ဂ်ီပီအက္စ္ရီဆီဗာဆီကို တုိက္႐ိုက္ ေရာက္ရွိပါတယ္။ ဒါေပမဲ့ တစ္ခါတစ္ရံမွာ ယင္းအခ်က္ျပ လိႈင္းမ်ားဟာ ေျမျပင္ မွာရွိတဲ့အရာ၀တၴဳတစ္ခုခု (ေတာင္နံရံမ်ား၊ အေဆာက္အဦးနံရံမ်ား) ကို႐ိုက္မိ ထိမိျပီးမွ ပဲ့တင္႐ိုက္ခတ္လာတဲ့ (bounces off an object) ေရဒီယိုအခ်က္ျပလိႈင္းမ်ားဟာ မိမိဖမ္းယူေနတဲ့ ဂ်ီပိအက္စ္ ရီဆီဗာဆီကို ေရာက္ရွိ လာပါတယ္။ တိုက္႐ိုက္မဟုတ္ပဲ ပဲ့တင္သံနဲ႔ ေရာက္ရွိလာတာပါ။ ဒီအခါမွာ ဂ်ီပီအက္စ္ရဲ႔ အင္တီနာက တုိက္႐ိုက္ေရာက္ရွိလာတဲ့ အခ်က္ျပလိႈင္းကို အရင္ဖမ္းမိျပီး ပဲ့တင္သံ ႏွင့္ ဒုတိယေရာက္ရွိလာတဲ့ အခ်က္ျပလိႈင္းကို အနည္းငယ္ ေနာက္က်ျပီး ဖမ္းမိပါတယ္။ ဒီအခါမွာ ပဲ့တင္လိႈင္းက တုိက္႐ိုက္လာတဲ့ အခ်က္ျပလိႈင္းကို အေႏွာင့္အယွက္ျပဳတဲ့ သေဘာျဖစ္သြားပါတယ္ ဒီအက်ိဳး သက္ေရာက္မႈကို ပညာရွင္မ်ားရဲ႕ ေ၀ါဟာရနဲ႔ဆိုရင္ Noisy Results လို႔ေခၚပါတယ္။ ဂ်ီပီအက္စ္စနစ္မွာ ဒါကို ပဲ့တင္လိႈင္းအမွား (Multipath Error) လို႔သတ္မွတ္ပါတယ္။
ကြၽန္ေတာ္တို႔ရဲ႕ ေန႔စဥ္ဘ၀မွာေတာ့ ရံဖန္ရံခါ ကြၽန္ေတာ္တို႔ရဲ႕ တယ္လီေဗးရွင္းပံုရိပ္မ်ား တစ္ခုႏွင့္တစ္ခုထပ္ျပီး မကြဲျပားတာ ၾကံဳဖူးၾကပါလိမ့္မယ္။ ဒါဟာတီဗြီစေတရွင္ကေန လာတဲ့႐ုပ္ျမင္သံၾကား လိႈင္းမ်ားဟာ ကြၽန္ေတာ္တုိ႔ တီဗြီ အင္တီနာဆီကို Multipath နဲ႔ေရာက္ရွိလာတဲ့ အတြက္ေၾကာင့္ ပံုရိပ္မ်ား ထပ္ေနျခင္းျဖစ္ပါတယ္။ ဒီသေဘာတရားနဲ႔ အတူတူပါပဲ။
Summary of Error Sources
• Atmospheric Delay
• Ephemeris (Orbital error)
• Satellite Clocks error
• Satellite Geometry (GDOP)
• Multipath error
အပိုင္း (၂) ကို ျပန္လည္ ဖတ္ရႈႏိုင္ရန္။
အပိုင္း (၃) ကို ဆက္လက္ ဖတ္ရႈႏိုင္ရန္ စီစဥ္လ်က္ ရွိပါသည္။
